社会保障制度大致分为以下几类。

选项A：社会保险型是政府按照“风险分担，互助互济”的保险原则举办的社会保险计划。政府按照保险原则举办的社会保险计划，要求受保人和雇主缴纳保险费，而当受保人发生受保事故时，无论其经济条件如何，只要按规定缴纳了保险费，就可以享受政府提供的保险金。

选项B：社会救济型的一个特点是受保人不用缴纳任何费用，保障计划完全由政府从政府预算中筹资。

选项C：普遍津贴型是政府按照“人人有份”的福利原则举办的一种社会保障计划。在这种计划中受保人及其雇主并不需要缴纳任何费用，当受保人发生受保事故时，无论其当时的经济条件如何，都可以享领政府的保障津贴。

选项D：节俭基金型模式下，雇主和雇员都必须依法按照职工工资的一定比例向雇员的个人账户缴费，个人账户中缴费和投资收益形成的资产归职工个人所有，但这部分资产要由政府负责管理。一旦个人发生受保事故，政府要从其个人账户中提取资金支付保障津贴；而当职工不幸去世时，其个人账户中的资产家属可以继承。故选项D正确。