下列关于各种企业研发模式的说法，正确的是（ ）。
合作研发可以克服研发中的高额投入和不确定性，规避风险，选项A正确；合作研发可以缩短产品研发周期，因此商品化开发速度会相对较快，选项B错误；委托开发是企业将所需技术的研发工作通过协议委托给外部的企业或者机构来完成，委托方投入资金，受托方投入研发的知识和技术，因此不利于提高本企业技术能力，本企业也不需要投入技术人员，选项CD错误；自主研发投入成本大，资金负担大，选项E正确。所以本题选AE。
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