某公司为让管理层领导更好的带领团队，针对公司管理层进行了激励理论相关培训。培训过程中涉及了需要层次理论、双因素理论、公平理论等。此外，培训人员还列举了大量激励理论在实际生活中的案例，讲解了目标管理、参与管理和绩效薪金制等具体案例的应用。参与培训的管理层人员纷纷表示受益匪浅。根据以上资料，回答下列问题：针对培训中涉及的目标管理的应用，其四要素包括( )。
目标管理有四个要素，即目标具体化、参与决策，限期完成和绩效反馈。其中，目标具体化指要求明确、具体地描述预期的结果，选项A错误。因此，选项BCD正确。
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