选项A正确起诉是指原告向人民法院提起诉讼,请求人民法院依行进行审判的诉讼行为。起诉必须符有明确的被告。 选项B错误:起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入录笔,并告知对方当事人。 选项C错误:法定诉讼代理人是指根据法律的规定直接代理无诉讼行为能力的当事人实施民事诉讼行为的人,未成年人可以由其法定代理人代理参加诉讼。 选项D错误:诉讼时效期间经过,权利人丧失胜诉权,但不影响实体权利和起诉权。 选项E正确 :立案后发现这些情形的（7类情形）,裁定驳回起诉。 1.依照应征诉讼法的规定,属于行政诉讼受案范围的, 2.依照法律规定,双方当事人达成书面仲裁协议申请仲裁,不得向人民法院起诉 3.依照法律规定,应当由其他机关处理的争议 4.不属于本院管辖的案件 5.对判决、裁定、调解书,经发生法律效力的案件 6.依照法律规定,在一定期限内不得起诉的案件,在不得起诉的期限内起诉的 7.判决不准离婚和调解和好的离婚案件,判决、调解维持收养关系的案件,没有新情况,新理由,原告在6个月内又起诉的。