A: 34
B: 35
C: 40
D: 40.12
如果进口货物的保险费无法确定或未实际发生,海关应当按照“货价”和“运费”两者总额的3‰计算保险费。该公司进口舞台设备应缴纳的关税=(185-10+25)×(1+3‰)×20%=40.12(万元),选项D正确。