进口货物的完税价格由海关以该货物的成交价格为基础审查确定，并应当包括该货物运抵中华人民共和国境内输入地点起卸前的运输及其相关费用、保险费。

    如果进口货物的保险费无法确定或者未实际发生，海关应当按照“货价”和“运费”两者总额的3‰计算保险费。

选项A错误，关税完税价格=20+2.4+(20+2.4)×3‰=22.47(万元);

选项B错误，纳税义务人应当自海关填发税款缴款书之日起15日内，向指定银行缴纳税款。

关税=关税完税价格×税率

选项C错误，应缴纳关税=22.47×40%=8.99(万元)

实行从价定率办法计算应纳税额的，按照组成计税价格计算纳税。计算公式为：

组成计税价格=（关税完税价格+关税）/（1-消费税适用比例税率）

应纳税额=组成计税价格×适用税率

选项D正确，应缴纳的消费税=(22.47+8.99)/(1-15%)×15%=5.55(万元)

应缴纳的增值税=(22.47+8.99)/(1-15%)×16%=5.92(万元)，

合计=8.99+5.55+5.92=20.46(万元)。