A: 当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理
B: 诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状
C: 诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效限制
D: 诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭
【解析】（1）选项 A：诉讼时效期间的经过，债权人的“起诉权”并不消灭；当事人超过诉讼时效后起诉的，人民法院应当受理。（2）选项 BCD：诉讼时效期间届满并不消灭实体权利（债权人的债权并不消灭）；诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制；义务人履行了义务后，又以诉讼时效期间届满为由抗辩的，人民法院不予支持。
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