李某向王某借款5万元，借款期间为2019年11月1日至12月31日，借款期限届满后李某一直未归还借款，王某也未催要。根据《民法典》的规定，王某可以向人民法院提起诉讼，主张其民事权利的法定期间是（ ）。
根据规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效为3年，法律另有规定的，从其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。本案中，债务届满时间为2019年12月31日，债务人李某未归还借款，债权人王某就应当知道权利受到损害，故诉讼时效3年自此开始计算，截止到2022年12月31日。
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