根据《物权法》第一百九十条的规定，主债务人以自己的财产设定抵押，抵押权人可以放弃抵押权，且不需要通知另外的担保人，同时，为了防止抵押权人通过放弃抵押权，将本应由主债务人承担的责任转移到其他担保人，损害担保人的利益，抵押权人放弃该抵押权的，其他担保人在抵押权人丧失优先受偿权益的范围内免除担保责任，其他担保人承诺仍然提供担保的除外。本题中，岑金公司就卫来公司的100万元债务，可以再不通知华旭、伯来公司的情况下，放弃对卫来公司小轿车（市场价50万元）的抵押权，同时，华旭、伯来公司相应的免除50万元的担保责任，只需承担另外50万元的债务的担保责任，C选项正确，ABD选项错误。