本题考查增值税征税范围的一般规定。选项A,出租车公司向使用本公司自有出租车的出租车司机收取的管理费用，按照“交通运输服务－陆路运输服务”缴纳增值税。因为出租车公司一般拥有出租车所有权，不属于有形动产租赁或物流辅助服务。选项A正确。选项B,居民日常服务属于生活服务。生活服务包括文化体育服务、教育医疗服务、旅游娱乐服务、餐饮住宿服务、居民日常服务和其他生活服务。生活服务主要与居民日常生活息息相关，选项B错误。选项C,物流辅助服务属于现代服务。现代服务包括研发和技术服务、信息技术服务、文化创意服务、物流辅助服务、租赁服务、鉴证咨询服务、广播影视服务、商务辅助服务和其他现代服务。物流辅助服务包括航空服务、港口码头服务、货运客运场站服务、打捞救助服务、装卸搬运服务、仓储服务和收派服务。选项C错误。选项D,商务辅助服务属于现代服务。商务辅助服务包括企业管理服务、经纪代理服务、人力资源服务、安全保护服务，选项D错误。