下列关于需要的概念表述正确的是（ ）。
A: 人们从事某种活动、为某一目标付出努力的意愿
B: 对食物、水、空气等的物质需要
C: 对归属、爱等的社会需要
D: 当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态，包括对物质的需要和对社会的需要
本题考查需要的概念。需要是指当缺乏或期待某种结果而产生的心理状态，包括对食物、水、空气等的物质需要，及对归属、爱等的社会需要。需要未能满足的状态，会产生一种驱动人采取行动来满足需要的压力，这种压力只有在达到目标、满足需要时才会缓解或消除。
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