A: 涉税专业服务机构因工作失误未履行涉税专业服务职责,由委托方承担责任。
B: 涉税专业服务机构及其涉税服务人员与被代理人互相勾结,被代理人承担法律责任
C: 税务代理人违反税收法律、法规,造成纳税人未缴或少缴税款的,并对其处以少缴税款50%以上3倍以下的罚款
D: 税务师未按合同履行代理义务而造成纳税人少缴税款的,纳税人无需承担法律责任
涉税专业服务机构及其涉税服务人员与被代理人互相勾结,双方都要承担法律责任,故选项B错误;选项D纳税人应补缴税款和滞纳金,故选项D错误。