根据《合同法》的规定，甲、乙两公司在技术合作开发合同的研究中完成一项发明，在双方事先没有约定的情况下，下列表述正确的是
（ ）。
A: 申请专利的权利属于甲公司
B: 申请专利的权利属于乙公司
C: 申请专利的权利属于甲、乙两公司共有
D: 当甲公司不同意申请专利权时，乙公司可以单独申请专利
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