A: 仲裁必须由双方当事人自愿达成仲裁协议方可进行,而诉讼只要有一方当事人起诉即可进行
B: 仲裁实行一裁终局制度,而诉讼实行两审终审制度
C: 仲裁不公开进行,诉讼一般公开进行
D: 仲裁不实行回避制度,诉讼实行回避制度