A: 仲裁必须由双方当事人自愿达成仲裁协议方可进行，而诉讼只要有一方当事人起诉即可进行
B: 仲裁实行一裁终局制度，而诉讼实行两审终审制度
C: 仲裁不公开进行，而诉讼一般公开进行
D: 仲裁不实行回避制度，而诉讼实行回避制度
仲裁不公开进行(当事人协议公开的，可以公开进行)，而诉讼则采取公开审判制度。因此，选项C是正确的；仲裁员有法定应回避情形时，当事人有权提出回避申请，因此，选项D是错误的。
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