小刘2019年研究生毕业，毕业之初没有找到合适的工作，薪资收入比原来高中毕业就参加工作的同学还低。经过几年的工作时间，小刘换了一家薪酬水平较高的公司上班。这家公司比较重视员工培训，除了正式的培训课程、讲座之外，工作时间较长、工作经验较丰富的同时也会指导小刘。针对小刘这种技术类型的员工，公司鼓励有潜力的技术型员工前往国外参加技术培训，小刘参加培训所有的花费为10万元，跟公司约定了为期5年的服务期。小刘履行了3年后决定离职。根据以上资料，回答下列问题：小刘与公司约定5年服务期，履行了3年后决定离职，违约金为( )。