本题考查消费税应纳税额的计算。 解题步骤如下： 第一步：判断征税范围与纳税环节。 啤酒属于消费税征税范围，本题中，啤酒厂销售啤酒，应当征收消费税。 第二步：确定计税依据。 啤酒实行从量定额办法计征消费税，受销售数量和单位税额两个因素影响。每吨不含增值税出厂价（含包装物及包装物押金）3000元及以上的啤酒为甲类啤酒，每吨不含增值税出厂价（含包装物及包装物押金）3000元以下的啤酒为乙类啤酒。其中包装物押金不包括重复使用的塑料周装箱的押金。 本题中，啤酒不含税出厂价=[57400+（3500-500）÷（1+13%）]÷20=3002.74（元），大于3000元，属于甲类啤酒。 计税依据为应税消费品的销售数量，即销售的甲类啤酒20吨。 第三步：计算应纳税额。 甲类啤酒适用税率250元/吨。 应纳税额=销售数量×定额税率=20×250=5000（元）。因此，选项B正确。