A: 诉讼时效期间届满,权利人丧失实体权利
B: 诉讼时效期间届满,义务人取得一时抗辩权
C: 诉讼时效期间届满后,义务人同意履行义务的,诉讼时效期间重新起算
D: 诉讼时效期间届满后,义务人已经自愿履行义务的,可以主张返还不当得利