A: 刑事诉讼代理服务的对象除被害人、自诉人外还包括刑事附带民事诉讼的当事人
B: 辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人及其近亲属的授权
C: 辩护人除承担辩护职责外,还应维护被害人的合法权益
D: 诉讼代理人在诉讼中具有独立的法律地位
选项B:辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或者法院的指派;代理人参加诉讼的根据是当事人、法定代理人或其近亲属的委托与授权。选项C:辩护人承担的是辩护职能,而代理的职责在于维护被代理人的合法权益。选项D:代理人不具有独立的诉讼地位,其权限范围来自于被代理人的授权。辩护人具有独立的诉讼地位,以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束。