5.刑事诉讼中，代理与辩护存在许多差异。下列关于刑事诉讼代理与辩护的说法中，正确的是（ ）。
【解析】选项B:辩护人参加诉讼的根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或者法院的指派；代理人参加诉讼的根据是当事人、法定代理人或其近亲属的委托与授权。选项C:辩护人承担的是辩护职能，而代理的职责在于维护被代理人的合法权益。选项D:代理人不具有独立的诉讼地位，其权限范围来自于被代理人的授权。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受犯罪嫌疑人、被告人的约束。
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