A: 根据事实和法律独立进行辩护
B: 经人民法院许可与在押的犯罪嫌疑人会见并了解有关案情
C: 在法庭调查中申请重新勘验
D: 向人民法院提交书面证据
E: 在法庭审理中不经审判长许可直接向证人发问
选项B错误,辩护律师会见在押的或者被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人,可以了解案件有关情况。选项E错误,律师作为辩护人有权经审判长许可,向被告人、证人、鉴定人直接发问。