根据保险法律制度的规定，下列关于保险合同成立时间的表述中，正确的是（ ）。
A: 投保人支付保险费时，保险合同成立
B: 保险人签发保险单时，保险合同成立
C: 保险代理人签发暂保单时，保险合同成立
D: 投保人提出保险要求，保险人同意承保时，保险合同成立
【解析】投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。
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