A: A公司3人 B公司3人
B: A公司5人 B公司5人
C: A公司15人 B公司13人
D: A公司13人 B公司20人
本题考核有限责任公司董事会人数。
有限责任公司董事会由3~13人组成,股份有限公司董事会由5~19人组成,因此,选项B正确。