A: 自A公司与B公司口头协商一致并签订备忘录时成立
B: 自A公司在上海签字盖章时成立
C: 自B公司在北京签字盖章时成立
D: 2009年1月5日，A公司已经履行了主要义务时成立
本题考核合同成立的时间。
当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务并且对方接受的，该合同成立。
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