A: 申请专利的权利属于刘某,但刘某无权获得报酬
B: 申请专利的权利属于刘某,且刘某有权获得约定的报酬
C: 如果刘某转让专利申请权,甲研究所享有以同等条件优先受让的权利
D: 如果刘某取得专利权,甲研究所可以免费实施该专利
【解析】委托开发完成的发明创造,除当事人另有约定的除外,申请专利的权利属于研究开发人。研究开发人转让专利申请求的,委托人在同等条件下有优先受让权。研究开发人取得专利权的,委托人可以免费实施该专利。