【资料3】
2018年1月，甲公司与乙公司签订劳务派遣协议，派遣刘某到乙公司从事临时性工作。2018年5月，临时性工作结束，两公司未再给刘某安排工作，也未再向其支付任何报酬。2018年7月，刘某得知自2018年1月被派遣以来，两公司均未为其缴纳社会保险费，遂提出解除劳动合同。
要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列问题。
1.对于刘某劳动关系建立的下列表述中，正确的是（）。
A: 刘某与乙公司建立了劳动关系
B: 刘某与甲公司建立了劳动关系
C: 刘某与甲公司、乙公司均未建立劳动关系
D: 刘某与甲公司、乙公司均建立了劳动关系
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