A: 管理人不能要求刘某缴纳出资,因为股东以其实缴的出资对公司债务承担责任
B: 管理人有权要求刘某缴纳出资,但须等到2015年12月20日
C: 管理人经人民法院的批准,方可要求刘某缴纳出资
D: 管理人有权立即要求刘某缴纳出资,不受原出资期限的限制