2014年2月1日，张某、王某、刘某三人设立甲有限责任公司，约定张某、王某于公司设立时即缴足全部出资，但刘某分期缴付出资，于2015年12月20日前缴足。2014年12月5日，人民法院受理了甲有限责任公司的破产案件，并指定了管理人。根据企业破产法律制度的规定，对于刘某尚未缴足的出资，下列表述正确的是（ ）。
A: 管理人不能要求刘某缴纳出资，因为股东以其实缴的出资对公司债务承担责任
B: 管理人有权要求刘某缴纳出资，但须等到2015年12月20日
C: 管理人经人民法院的批准，方可要求刘某缴纳出资
D: 管理人有权立即要求刘某缴纳出资，不受原出资期限的限制
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