【考点】本题考核债务人财产
【解题思路】取回权相关规定。
【具体解析】管理人拟通过清偿债务或者提供担保取回质物、留置物，或者与质权人、留置权人协议以质物、留置物折价清偿债务等方式，进行对债权人利益有重大影响的财产处分行为的，应当及时报告债权人委员会。未设立债权人委员会的，管理人应当及时报告人民法院，因此，管理人不能自行决定通过清偿债务的方式取回质物，而应当及时报告债权人委员会，A选项错误，C选项正确；
在质物或者留置物的价值低于被担保的债权额时，以该质物或者留置物当时的市场价值为限，BD选项错误。
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