在劳动关系调整的原则中，劳动者和用人单位通过平等协商一致，依法签订劳动合同，明确双方的权利和义务，这涉及( )。
A: 劳动关系主体权利义务统一的原则
B: 保护劳动关系主体权益的原则
C: 以劳动关系双方自主协调为基础的原则
D: 促进经济发展和社会进步的原则
以劳动关系双方自主协调为基础的原则是指劳动关系的建立、存续和终止以及劳动关系双方的纠纷处理，主要是由劳动关系双方通过平等协商一致，依法自主协商决定。因此，选项C正确。
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