A: 仲裁协议有效，法院驳回王某的起诉
B: 仲裁协议无效，法院继续审理
C: 由王某与兴隆公司协商确定纠纷的解决方式
D: 视为王某与兴隆公司已放弃仲裁协议，法院继续审理
【考点】仲裁制度。
【解析】根据规定，当事人双方签有仲裁协议，发生纠纷，一方向法院起诉未声明有仲裁协议，法院受理后，另一方在首次开庭前提交仲裁协议的，法院应当驳回起诉。但是本题目是在开庭审理时提交的仲裁协议，答案是D
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