企业因在市政规划需要搬迁，收到政府相应的搬迁补偿（包括土地的补偿、地上建筑物补偿以及机器设备的补偿等），这些补偿收入是否需要缴纳增值税？
答：不需要。
参考政策一：《财政部税务总局关于明确无偿转让股票等增值税政策的公告》(财政部税务总局公告2020年第40号)
三、土地所有者依法征收土地，并向土地使用者支付土地及其相关有形动产、不动产补偿费的行为，属于《营业税改征增值税试点过渡政策的规定》(财税〔2016〕36号印发)第一条第(三十七)项规定的土地使用者将土地使用权归还给土地所有者的情形。
参考政策二：《财政部国家税务总局关于全面推开营业税改征增值税试点的通知》(财税[2016]36号)附件3：《营业税改征增值税试点过渡政策的规定》
一、下列项目免征增值税
(三十七)土地所有者出让土地使用权和土地使用者将土地使用权归还给土地所有者。
因此，企业收到的搬迁补偿收入，包括的土地补偿、地上建筑物补偿、机器设备补偿，属于将土地使用权归还给土地所有者而取得的收入，免征增值税。
