内部审计和内部控制的联系主要有三点，分别是内部审计和内部控制目的统一；内部审计和内部控制相互需要；内部审计和内部控制互相促进，具体如下：
1、两者的目的统一
两者都是为了保证公司财务信息正确完整，增加公司管理的经济型、效益性和效率性。
2、两者相互需要
内部审计需要内部控制，没有健全的内部控制制度作基础，不仅会加重内部审计工作量，而且会加大内部审计的风险，甚至可能无法开展审计工作；同理，内部控制需要内部审计，没有内部审计对内部控制设计的健全程度和运行的有效程度的检查评审和进一步完善强化内部控制的建议，内部控制也只能原地踏步，甚至形同虚设，或因内部控制的局限性，给不法之徒以可乘之机，造成内部控制失控。
3、两者互相促进
内部控制是内部审计的审计对象之一，内部审计的结果，需要得到公司管理的改进并反馈，这种改进往往在内部控制措施上得到体现。
1、内部控制为企业管理层的职责，属于企业经营层面；内部审计是企业监督层的职责，向董事会审计委员会报告，属于独立的审计监督层面。
2、内部控制依存于管理体系，服务于管理体系；而内部审计在企业中处于相对独立的地位，其业务活动也具有一定的超脱性。
3、内部控制是内部审计的审计对象，但不仅仅局限于内部控制。
1、内部审计，是一种独立、客观的确认和咨询活动，它通过运用系统、规范的方法，审查和评价组织的业务活动、内部控制和风险管理的适当性和有效性，以促进组织完善治理、增加价值和实现目标。
2、内部审计是“外部审计”的对称。由部门、单位内部专职审计人员进行的审计。目的在于帮助部门、单位的管理人员实行最有效的管理。
内部控制，是指一个单位为了实现其经营目标，保护资产的安全完整，保证会计信息资料的正确可靠，确保经营方针的贯彻执行，保证经营活动的经济性、效率性和效果性而在单位内部采取的自我调整、约束、规划、评价和控制的一系列方法、手段与措施的总称。
